船舶运动相关论文
港口自动系泊系统是一个复杂的系统工程，它涉及船舶运动学、结构力学、自动控制理论和信息化技术等多门学科，是跨专业融合发展的产物......
人力成本的上升,给海带采收行业带来了带来了巨大的压力,迫使海带采收由传统的手工作业向机械化作业发展。作为机械化采收装备的载......
基于CFD方法，运用水动力计算软件STAR CCM+对一载液浮式生产储卸油船（FPSO）模型进行数值模拟，分析横浪状况下波浪频率、波幅、液舱装载......
根据STF切片理论,建立船舶在斜浪规则波下直航运动的五个自由度耦合方程,并考虑航速及球鼻艏对水动力系数的影响加以修正.此外,针......
海底管道铺设技术已经逐渐走向深水，深水铺管船承担着管道铺设、装备调运等关键任务。“海洋石油201”是我国设计建造的第一艘3000m......
随着全球经济的飞速发展,物资运输变的日益重要。根据海事组织对世界贸易数据的研究统计表明,世界上百分之九十以上的货物运输都是......
船舶横摇运动及其预测是船舶运动控制领域的重要组成部分。在以往的船舶运动建模中，针对于海浪的干扰往往仅研究定常风速下海浪力对......
随着经济的发展,航运发挥的作用越来越大。近年来，制造工艺和人工智能技术不断的提高和应用使得智能船舶的发展越来越成为大势所趋......
本文吸取了日本MMG建模思想，以船舶平面操纵运动数学模型作为理论基础，就拖船协助大船操纵问题进行了深入的研究。文章考虑了港口附......
船舶运行在海洋上，对于人们来说，其安全性和高效性是最重要的。为了节省时间和运输成本，人们一直都在进行对船舶操纵运动的研究和探索......
在实际工程中存在着大量的非线性系统,所以对非线性系统的研究有着非常重要的意义,非线性系统的建模预报是其应用的一个重要方面。......
利用虚拟现实技术分析研究海浪以及船舶的各种运动，已经成为一种新的、更胜于传统的物理仿真与实验的研究方法。本文利用这一技术研......
随着科技的进步,全球贸易的发展飞快,海上的贸易往来日益频繁,港口、航道及附近区域的船舶航行数量和频度极度的增加,带来的是海上......
开发性能良好的船舶自动舵在航运和军事方面具有重要的意义。对于航运来说,可以提高效率节省成本;对于军事来说,可以提高舰船的性......
海洋运输有着悠久的历史,与国家的发展有着密不可分的重大关系。为了掌握船舶运动规律和船舶驾驶技术,人类奋斗了多个世纪。船舶运......
学位
舰船运动具有很强的随机性和非线性,直接影响着船上武备系统精度和舰载机安全着舰,因此对船舶运动姿态进行极短期预报研究具有重要......
为了解决原船舶运动半物理仿真系统中存在着的系统可扩展性和实时性等方面的问题,采用了目前较流行的实时性嵌入式操作系统VxWorks......
近几年随着对海洋资源的开发，很多大型的海洋工程应运而生，因此对海上作业船的需求量也越来越多，要求也越来越高。一些大型动力定位（DP......
船舶运动的动态特性除了与海洋状况密切相关外，还受风、浪、流等各种干扰，而且由于船型和载重的不同，船舶所受到的水动力负载和干扰情......
长期以来,船舶运动与船舶主推进系统是完全独立进行控制的,很少有学者将二者综合研究,并缺乏有效的联合控制仿真研究平台。为此,本......
船舶航行中的阻力来自水和空气,其中,以水阻力为主,空气阻力通常很小,水对船舶运动时的总阻力R主要由摩擦阻力R_M和剩余阻力R_S两......
大气激光通信具有抗电磁干扰能力强、保密性高等优点,是船舶问通信的一个重要手段。根据船舶的运动方程,采用线性系统理论分析,给......
基于广义预测控制，提出了船舶航向保持算法、航迹保持算法、航迹和航向综合保持算法，该算法能及时修正航向，具有很小的航迹航向偏差．
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船舶减摇是船舶与海洋工程的重要课题之一。从国内外的情况来看,减横摇的技术已经日趋成熟并逐步走向完善,而减纵摇的问题还没有得......
旨在仿真随机海浪对船舶的扰动力及力矩,研究并分析海浪对大型船舶四自由度运动的影响.根据统计叠加理论,采用PM单参数标准海浪谱......
减摇水舱是减小船舶横摇的重要减摇装置之一，它结构简单、造价低廉、尤其适用于经常工作在零航速或低航速的船舶减摇，如车客轮渡、滚......
由于受到海浪、海风及其他干扰的影响,船舶产生了六自由度的复杂运动,具有很强的随机性的非线性。这就导致船舶运动姿态进行控制具......
在制造业疲软的大环境下,船舶行业已经持续了较长一段时间的低迷。为度过此次行业寒冬并脱颖而出,我国船舶行业必须加快产业升级,......
船舶在海上作业,由于风浪流的作用,产生六自由度的摇荡运动,对海上作业的作业效率和作业安全产生严重影响。但即便是在非常恶劣的......
随着人们对海洋资源的重视与开发,对船舶的控制性能、海上作业的要求也越来越高,传统的锚泊定位系统已不能满足正常的工作需求,而......
本文对自适应神经模糊系统(ANFIS)控制算法及其在船舶航向控制中的应用进行了系统研究。 首先研究了船舶运动数学模型，以及包括......
船舶本身是一个非线性大惯性的复杂动态系统。航速变化和装载的增减造成的船舶质量、惯性矩和重心的变化，会引起各种流体动力导数的......
水动力是作用于船舶诸力中最为复杂的一种作用力,准确确定水动力是建立高精度船舶运动数学模型的所需要解决的关键问题之一。随着......
1995年修正的STCW公约增加了包括模拟器训练、特殊类型船舶、基本安全和人员管理在内的多种强制性和非强制性的培训项目。航海模拟......
在实际的海洋资源开发和利用中,船舶的定位问题是相当重要的。船舶在海上的施工与作业首先面临的就是定位问题。传统的锚泊定位对......
船舶在波浪中的运动响应及波浪载荷预报，对于船体结构有限元分析、可靠性分析及疲劳分析等是十分重要的。当今广泛采用的切片法满足......
船舶在波浪中的摇荡运动是船舶受到波浪扰动后的一个重要物理现象。为求解船舶六个自由度的运动响应，必须计算船体不同横剖面的附加......
本文研究船舶海浪中运动的可视化技术。科学计算的结果往往是抽象的专业性很强的图表、数据,通过采用船舶在海浪中运动的可视化技......
科学计算的结果往往是抽象图表和数据，缺乏直观性，从而计算仿真结果的可视化表达很有意义。船舶在海浪中运动仿真分析结果的可视化，可......
船舶环境适应性是信息时代特衡量船上设备和装置性能能否充分发挥和提高其总体性能的重要指标。船舶一直在向高速化发展，因此就要求......
准确的分析和预报船舶破损以后的波浪载荷，是对其剩余强度进行合理计算和评估的关键和基础。目前国内外主要针对完整船舶应用三维时......
液化天然气(LNG)船是为运输LNG而设计建造的专用船舶。其所运输的货物为-163℃的液化天然气。在目前所有货运船舶中,LNG船技术最复......
